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// Beispielprogramm Lauflicht
// Evaluationboard ATmega32
// Lauflicht mit LEDs an Port A
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// Autor: Sven Jordan, http://www.s-jordan.de
// Version: 2007-05-28.01
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// Headerdateien
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#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>

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// Globale Variablen
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volatile unsigned int takt_1s = 0;     // Wird alle 1s von Timer-ISR auf
                                       // 1 gesetzt und in main() bearbeitet
volatile unsigned int schritt = 0;     // Aktueller Programmschritt

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// Hauptprogramm
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int main(void)
{

  DDRA=0b11111111;                      // Port A alles Ausgaenge

  TIMSK=(1<<TOIE1)|(1<<OCIE1A)|(1<<OCIE1B);  // Timer 1 Overflow und 
                                             // Compare Match Interrupts 
                                             // einschalten

  TCCR1B=(1<<CS12);                     // Timer 1 mit Prescaler=256 
                                        // von int. Clock (bei 16MHz 
                                        // wird Timer 1 alle 16us um 1 erhoeht

  OCR1AH=0b00000010;                    // Timer 1 Compare Match A bei 625
  OCR1AL=0b01110001;                    // (erzeugt Takt von 10ms)

  sei();                                // Globale Interrupts einschalten

  while(1)                              // Beginn der Endlosschleife
  {
    if(takt_1s==1)     
    {
      takt_1s=0;

      if(schritt==0)      PORTA=0b00000000;
      else if(schritt==1) PORTA=0b00000001;
      else if(schritt==2) PORTA=0b00000010;
      else if(schritt==3) PORTA=0b00000100;
      else if(schritt==4) PORTA=0b00001000;
      else if(schritt==5) PORTA=0b00010000;
      else if(schritt==6) PORTA=0b00100000;
      else if(schritt==7) PORTA=0b01000000;
      else if(schritt==8) PORTA=0b10000000;

      schritt++;
      if(schritt>=9) schritt=0;
    }
  }
  return(0);
}

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// Interrupt-Subroutinen
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ISR (TIMER1_OVF_vect)                         // Timer 1 Ueberlauf
{

}


ISR (TIMER1_COMPA_vect)                       // Timer 1 Compare Match A
{
  static unsigned long int zaehler=0;
  TCNT1H=0;                                   // Timer 1 zuruecksetzen
  TCNT1L=0;
  zaehler++;                                  // Zaehler alle 10ms erhoehen
  if(zaehler>=100)                            // Zaehler >=100 bedeutet 1s
  {
    zaehler=0;
    takt_1s=1;
  }
}

ISR (TIMER1_COMPB_vect)                       // Timer 1 Compare Match B
{

}